Решение
ОДЗ уравнения определяется условиями
т.,е.

. Применим трижды основное тригонометрическое
тождество:
Далее,
Вводя переменную

, находим

,

. Отсюда
Получаем три серии решений:
где

- целые числа.
Видно, что все полученные решения удовлетворяют ОДЗ.